主计算机
裁剪
相当于电脑的主机,用于存放系统和数据
串口测量板
控制单元主板与I/0link 设备的连接控制单元主板与串行主轴及伺服的连接
控制单元I/0板与显示单元的连接
I/0电源板
给I/0输入输出板提供电源
电源分配板
给机器人各轴运动提供电源
轴计算机
每个机器人轴的转数计算
安全面板
在控制柜正常工作时,安全面板上所有指示灯点亮,急停按钮从它这里接入!
电容
充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人
关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功能。
机器人六轴的驱动器
驱动器用于驱动机器人各个轴的电机
机器人和控制柜上的动力线
连接电机,清枪器和焊机的的三根线
机器人上的两根SMB线,一根接在机器人上,另一根接往外部轴
服务器信息块(SMB)协议是一种IBM协议,用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功,
客户机可发送SMB 命令到服务器上,从而客户机能够访问共享目录、打印文件、读写文件,以及一切在文件系统上能做的所有事情。
通往外部轴的SMB线(细线)和动力线(粗白线)和地线
(粗黑线)
机器人上的动力线和SMB线
跟踪板
用于采集焊接坡口和工件的高度,变化信号,从而对焊枪位
位置检测
外部轴上的电源盒
外部轴上的电池和TRACK SMB 板
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